机器人工作站简介

机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。

搭载脉冲二保焊机，保证了焊接的质量要求。

协调的伺服变位机和焊枪姿态，成品一致性好。

更换焊接工件无需人工来回走动。

加以焊房保护，配置自动挡烟垂帘与排烟系统。

在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。

而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。

机器人工作站优势

1、大幅降低了劳动强度，普通女工即可

将工件放置在工作台上，由六轴机器人抓取焊钳移动点焊，人员只负责上料和上料即可，大幅降低了劳动强度，普通女工即可完成;

2、效率高，是原来的2.5倍

采用了双工位配以机器人点焊，焊接和上下料同步进行，每天产能提升至3000件，效率提升250%;

3、工装全天无需切换，节省工时

工装经过技术部的3D模拟，将通用的四种空调底板整合在一套工装上，再配以双工装形式，满足了现有产品全天工装无需切换，每天节约2个小时;

4、节省人工成本，整站只需1人

通过整合，投放两个机器工作站，单站由1人操作即可，两个工站即能满足现有产能，节省4个作业员;

5、智能修磨电极，保证焊接品质，成品率高

通过电极修磨站的应用，将修磨次数标定后，由机器自动移位修磨，减少人工的干预，确保已标定的工艺参数得到充分应用，焊接品质得到客户的认可;

6、整站实现智能控制，实现数据的检测、存储和追溯

工作站实现了智能制造的理念，采用总线控制，将焊机的所有电参数抓取，并通过曲线比对，将OK和NG信号传至上位机，实现数据的检测、存储和追溯，得到了最终客户方的认可;