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电梯上梁机器人工作站案列!

电梯上梁机器人工作站本是豪精机器人根据客户要求由3台机器人联合作业,下梁焊接采用双机器人双工位方案,上梁焊接采用单机器人双工位方案。以下梁焊接为例,2台机器人在工位1接到“开始焊接”指令后,同时开始焊接作业;工位1变位机根据指令变换运动轨迹,完美配合2台机器人的焊接动作。与此同时,工位2进行人工上下料作业

电梯上梁机器人工作站本是豪精机器人根据客户要求由3台机器人联合作业,下梁焊接采用双机器人双工位方案,上梁焊接采用单机器人双工位方案。以下梁焊接为例,2台机器人在工位1接到“开始焊接”指令后,同时开始焊接作业;工位1变位机根据指令变换运动轨迹,完美配合2台机器人的焊接动作。与此同时,工位2进行人工上下料作业;工位1焊接完成后,2台机器人立即转向工位2,开始对工位2的工件进行焊接作业;如此继续,循环往复。