在选用点焊机器人工作站来进行机械化作业代替人工已经成为了很多施工方的选择，毕竟目前也只有这样才能满足既保证工程质量又保障进度的需求，点焊机器人工作站，机械化代替人工更轻松。

随着国内和出口订单数量的提升，小总成焊接件的数量不断激增，冲压件的凸焊和点焊成为公司新的挑战，主要问题如下：

1、焊接效率太低：此产品为车灯及前仓组件，单品上既有点焊又有螺母凸焊，原工艺为两台机双工位，先点焊再凸焊，焊接节拍无法达到量产要求；

2、操作人员投入多：原工序为两台设备，一人一台焊机协作完成，11种工件需要6台设备6个人员；

3、工装数量较多且切换较为复杂：11种工件需要13个点焊工装和12个凸焊工装，仅放置架就需要一个重型货架，工装的更换每周需要大量的时间；

4、焊接品质不达标：多台焊机由不同人员操作，凸焊的工艺参数和点焊的工艺编排完全不同，现场多次的工序切换造成不同批次的产品出现不良；

点焊机器人工作站的效果

1、节拍快，效率是原有的2倍：两台六轴机器人用于工装及物料的搬运，配套点焊机和凸焊机的焊接，减少两工序的移位和物料中转，并通过优化工序的路径，整体节拍达到25秒/件。

2、整站自动化，节省人工，实现1人1站管理，解决人为品质不良：通过整合点焊和凸焊，配以自动抓取上料和下料，单站1人操作即可，两个工站即能完成11种工件的焊接，节省4个作业员。

3、减少工装使用及放置维护费用，节省时间：将工件在工装上形成一个装配体，由气缸锁紧通过机器人移位至点焊和凸焊工位分别焊接，使得工装数量减少至11套，共减少了百分之六十的工装使用，大大节省了维护和放置工装的费用。

4、焊接数据联通MES系统，便捷分析品质数据，保证焊接品质：工作站采用总线控制，将两台焊机的参数抓取，并通过曲线比对，将OK和NG信号传至上位机，使得焊接工站与车间MES系统联接通信，管理人员在办公室即能监控焊接工站的情况。

点焊机器人工作站是上海豪精根据客户要求研制的点焊柔性加工单元，它能够根据制造任务和生产环境的变化迅速的进行调整，适应中小批量、多品种的生产任务，减少劳动者、降低劳动强度，可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”。